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工业机器人与数控机床集成化发展途径
发布时间:2021-01-26        浏览次数:5        返回列表

1.加工制造方面

机器人参与机床结构件的加工制造实现自动化,专用机床为机器人提供专用减速器的精密加工,提高加工工艺质量和批量生产效率等,具有很大的集成和发展空间。对于机器人本体铸造和减速器结构件,共同研究批量精密制造技术的形成,提高机器人批量生产能力和技术水平,克服可靠性和一致性技术,实现稳定、准确的节拍生产。

对于机器人工装夹具与加工生产线的集成能力,借助各大机床厂的大量终端客户渠道资源,委托机器人进行推广应用。机床的研发、生产材料及零部件的波动处理、单刀铲削、倒角、抛光磨削、焊接、喷涂(粉末)等自动化、柔性化生产,迫切需要工业机器人、机床企业和工业机器人联合开发;实现了机床零件的自动化加工,机床制造技术水平。

工业机器人机械本体的关键部件,如转盘、大臂、箱体、支撑套、小臂、腕部等,对尺寸精度和几何公差有较高要求,对加工设备、夹具、测量仪器等也有较高要求。机器人减速器的摆线齿壳、行星针轮、偏心轴、行星架等关键零件的结构优化和加工,在国内的加工设备、装配工艺和精度检测等方面还很难实现。但在利用国产数控机床完成相关加工的基础上,有利于提高我国精密机械零部件的设计加工水平,促进国产数控设备和国产数控机床的应用和发展。

2.在集成应用方面

机床送料和卸料机器人实现机械柔性生产线将是一种方便的推广方式。拥有约200万国产数控机床、机床企业首先应用的上料柔性加工机床生产线,将有很大的市场需求,也有助于推动机床制造业的发展趋势,如自动化、数字化和网络化生产方式,其中可以实现智能化控制、信息化管理,可以提高生产效率和产品质量,提高工艺管理水平,促进制造设备整体水平的提升。例如,广州数控与大连机床、宝鸡机床等机床制造企业形成战略合作关系,共同研发机器人专用机床、加工技术应用等项目。以及机器人机结合自动柔性生产的应用,促进了双方在各自工业应用中的相互融合。

国内机器人和机床行业与国际水平存在差距。特别是工业机器人作为一个新兴产业,无论是制造技术水平、控制系统还是综合应用经验,都比国内机床行业起步晚。无论是技术标准的成熟程度,还是专业人才的水平,都制约着当前的发展速度,需要在探索中寻求进步。但我们认为,二者的深度融合对于提高我国装备制造业的综合竞争力具有重要意义。

 

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